一家全球包裝公司在其位于安大略省的工廠中使用苯胺印刷機，需要為其添加更高精度的控制并提高其效率，而又不必使其長時間停機。該公司需要技術升級方面的專家?guī)椭?，因此向系統(tǒng)集成商Wainbee Limited尋求幫助。
多色打印機使用大直徑滾筒來支撐基材，同時使其與一系列施加連續(xù)顏色的印版滾筒接觸。印刷機將圖像粘貼在粘貼在瓦楞紙箱上的基材上，瓦楞紙箱上裝有從尿布到大屏幕電視的各種產(chǎn)品。
在中央印模（或“柔版”）印刷范圍內(nèi)，要升級的印刷機是最大的印刷機。36軸印刷機有九個印刷平臺，每個平臺有四個軸和兩個滾筒，大約150英尺長， 15英尺高，運行98英寸寬的掛面紙板，操作員必須為每項作業(yè)在機器上完成大部分手動的設置。
Wainbee的技術服務經(jīng)理兼機電驅(qū)動器和控制產(chǎn)品經(jīng)理基于對中央壓印機進行升級的多年經(jīng)驗，制定了升級愿望清單。他的計劃是從當前的開環(huán)步進電機切換到封閉的伺服驅(qū)動系統(tǒng)。
Cappuccitti還希望將多軸運動控制器作為系統(tǒng)的核心。運動控制器和伺服驅(qū)動器之間的EtherCAT通信；提供STO（安全扭矩關閉）的緊湊型通用總線式伺服驅(qū)動器；并減少了驅(qū)動器和伺服電機（如Hiperface DSL）之間的電纜連接。最終，他希望此升級的控件可在多個應用程序中使用。
Cappuccitti能夠使用派克漢尼汾公司提供的一系列機電產(chǎn)品來滿足他的愿望，這些產(chǎn)品包括PAC控制器，PSD通用總線伺服驅(qū)動器，帶有Hiperface DSL反饋的MPP伺服電動機和派克HMI面板。他還選擇了Wago控制器以及Scanreco發(fā)射器和接收器來完成包裝。
具有Hiperface DSL反饋的Parker PSD伺服系統(tǒng)是該應用的理想選擇。Hiperface DSL是一項相當新的技術，將電源電纜和反饋電纜合二為一，從而將伺服系統(tǒng)的電纜總數(shù)從72條減少到36條。這簡化了安裝和整個機器的設計。
“伺服通常有兩條電纜。Cappuccitti說，一種是將三相電源連接到電動機的電源線，另一種是編碼器反饋，也可能是許多其他反饋?！耙虼耍绻?6臺電動機，那么您就有72條電纜。那是大量的電纜。
派克漢尼汾公司的多軸運動PAC控制器通過EtherCAT通訊和派克漢尼汾公司的緊湊型PSD通用總線伺服驅(qū)動器作為系統(tǒng)的核心。
他繼續(xù)說道：“出于多種原因，將電纜一直拖回主計算機可能是一場噩夢。一個是電氣噪聲。例如，編碼器電纜不能靠近它。為了進行這樣的項目，實際上將無法使用72條電纜?！?/span>
在安裝之前，Cappuccitti和他的團隊在安裝之前對系統(tǒng)進行了嚴格的測試，以確保70英尺長的Hiperface DSL電纜布線可以在彼此接近的電纜上正常工作。與如此眾多的伺服器如此緊密相連的電源線和控制線的主要關注點是產(chǎn)生磁場。為了避免出現(xiàn)任何問題，該團隊進行了長期測試，電纜之間沒有氣隙。
Cappuccitti回憶說：“我們通過在關閉機器之前盡可能多地安置設備來減少停機時間，我們對其進行了全面測試。所有36臺電動機在離開商店之前都經(jīng)過了數(shù)周的測試?！?/span>
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